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集微网消息，5月1日，小鹏汽车发布4月交付数据称，该月共交付7079台，P7i持续热销，目前P7i的产能已显著提升。

4月18日，最新车型小鹏G6在上海车展正式亮相，作为SEPA2.0「扶摇」架构下的首款战略车型，小鹏G6搭载了小鹏汽车在智能体系、动力补能和整车智造等领域的最新技术，将在二季度末正式上市并启动交付。本月小鹏G9获广州市三级道路载客测试牌照，预计下半年将在广州黄埔区面向所有用户开启自动驾驶载客测试。

自去年11月开启自动驾驶道路测试以来，小鹏G9已取得广州智能网联汽车道路测试许可，成为了行业首个在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化，即获得中国道路范围内自动驾驶路测资格的零改装在售量产车。

小鹏G9作为行业内首款硬件零改装量产的自动驾驶汽车，实现了自动驾驶系统感知、运算、控制等硬件的完全通用，并针对Robotaxi场景下进行了多项优化，以适应用户对Robotaxi的使用需求。前装量产的新模式大幅降低了研发、量产和维护的综合成本。

小鹏G9采用了中国首个且唯一量产的BEV感知——XNet深度视觉神经网络，通过将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合，输出在BEV视角下基于动态目标物的4D信息（如车辆速度、距离等），以及基于静态目标物的3D信息（如车道线、路沿等）。其中动态信息可在视觉识别的基础上，实现目标轨迹预测；静态信息可提供真实车道线及可行驶空间识别，实现了实时生成“高精地图”的能力。

（校对/占旭亮）